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小车，副钩，主钩电动机都运行在电动状态，控制过程基本相似，变频器与PLC之间控制关系在硬件组成以及软件的实现基本相同。副钩小车桥式起重机大车而主钩电动机运行状态

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搬运机器人等多种类型。作为具有智能的工业机器人在工业生产中应用机器人对各种机器人的需求也就越来越强烈。他们在很多方面超越了传统机器人。焊接机器人。码垛机器人装配

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